Використання функціонального поля для оцінювання ефективності роботизованої системи моніторингу місцевості

DOI: 10.31673/2412-9070.2021.016268

Анотація

Нині для моніторингу місцевості все частіше використовуються системи, оснащені сканувальним обладнанням та різноманітними давачами. Побудова роботизованої системи моніторингу потребує відповідного наукового обґрунтування. Структура системи передбачає залежність ефективності кожного елемента системи від її просторово-часового розміщення та відповідного розташування цілей моніторингу, тому постає потреба у розробленні математичних моделей структури роботизованої системи моніторингу території та її функціонування, що, зі свого боку, вдосконалить наявну методологію оцінювання ефективності на основі відповідної системи показників та критеріїв. Запропоновано функціональну модель на основі функціонального поля системи з динамічною структурою, яка дасть можливість вирішити проблеми побудови структури системи та оцінити її ефективність, забезпечивши достатню точність результатів та простоту обчислювальних процедур.

Ключові слова: роботизовані системи; моніторинг; ефективність системи; модель системи.

Список використаної літератури
1. Autonomous Robotic System for Coastal Monitoring / A. Kurkin, E. Pelinovsky, D. Tyugin [et al.] // Proceedings of the 12th International Conference on the Mediterranean Coastal Environment, MEDCOAST 2015. 2015. Vol. 2. Р. 933–944.
2. An Autonomous Mobile Robotic System for Surveillance of Indoor Environments / D. Di Paola, A. Milella, G. Cicirelli, A. Distante // International Journal of Advanced Robotic Systems. 2010. №1. С. 19–26.
3. Кравченко Ю. В., Миколайчук Р. А. Принципи побудови та застосування системи динамічного мінування // Труди університету: зб. наук. праць НУОУ. 2012. №1 (107). С. 146–152.
4. Павленко В., Тимошенко А., Бескровний О. Дослідження операцій і методи прийняття технічних рішень. Київ: Ун-т «Україна», 2019. 420 с.