Методика визначення характеристик оптичних систем безпілотних літальних апаратів

DOI: 10.31673/2412-9070.2021.061117

  • Богатов О. І. (Bohatov O. I.) Харківський Національний автомобільно-дорожний університет, м. Харків
  • Заїка В. Ф. (Zayika V. F.) Державний університет телекомунікацій, м. Київ
  • Кравченко В. І. (Kravchenko V. I.) Державний університет телекомунікацій, м. Київ
  • Мороз Д. П. (Moroz D. P.) Науково-методичний центр кадрової політики Міністерства оборони України, м. Київ
  • Проценко М. М. (Protsenko M. M.) Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України, м. Київ
  • Павлунько М. Я. (Pavlunʹko M. Ya.) Національний університет оборони України імені Івана Черняховського, м. Київ

Анотація

Показано доцільність використання оптичних систем безпілотних авіаційних комплексів для здійснення моніторингу місцевості в інтересах інформаційного забезпечення дій військ (сил). Наведено технічні дані відповідних оптичних пристроїв. Подано методику визначення необхідних характеристик оптичної системи безпілотних літальних апаратів. Запропоновано рекомендації стосовно процесу оброблення цифрових зображень апаратурою безпілотного літального апарата. Показано перспективи розвитку напряму.

Ключові слова: безпілотний літальний апарат; оптична система; моніторинг місцевості; цифрові зображення.

Список використаної літератури
1. High Accuracy Active Stand-off Target Geolocation Using UAV Platform / X. Yang, D. Lin, F. Zhang [et al.] // IEEE International Conference on Signal, Information and Data Processing (ICSIDP), 2019. Р. 1–4.
2. Слюсар В. И. Передача данных с борта БПЛА: стандарты НАТО // Электроника: наука, технология, бизнес. 2010. № 3. С. 80–86.
3. Слюсар В. И. Радиолинии связи с БПЛА: примеры реализации // Электроника: наука, технология, бизнес. 2010. № 5. C. 56–60.
4. Кузнецов В. Беспилотная одиссея в небе будущего // Наука и техника. 2011. №5 (60). С. 21–26.
5. Підвищення ефективності функціонування системи обробки інформації та управління безпілотних літальних апаратів на основі застосування модулярної системи числення / В. І. Барсов, Є. О. Сотник, В. О. Жадан, В. А. Краснобаєв // Зб. наук. праць Харків. ун-ту Повітряних Сил. 2011. №3 (29). С. 90–95.
6. Цепляєва Т. П., Лохов А. Н. Метод выбора характеристик фотооборудования для БПЛА в зави-
симости от высоты полета // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. 2011. №49. С. 48–52.
7. Ростопчин В. В., Дмитриев М. Л. Применение цифровых оптических систем для беспилотных летательных аппаратов [Електронний ресурс]. URL: www.uav.ru.
8. STANAG 4609/AEDP-8. NATO Digital Motion Imagery Format [Електронний ресурс.]. URL: www.nato.int/structur/AC/224/ standrd/4609/4609.htm.
9. Проценко М. М. Аналіз структури та варіантів побудови безпілотних авіаційних комплексів // Вісник ЖДТУ. 2012. №61(2). С. 113–117.
10. Проценко М. М. Аналіз методів цифрової обробки відеозображень апаратурою безпілотного літального апарату // Вісник ЖДТУ. 2012. №62(3). С. 67–72.
11. Проценко М. М. Метод стиснення цифрових зображень з використанням базових функцій пакетного вейвлет-перетворення // Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем: зб. наук. праць. Житомир: ЖВІ ДУТ, 2015. Вип. №11. 176 c.
12. Application of UAV system for low altitude photogrammetry in Shanxi / J. Chen, L. Zongjian, W. Xiaojing, L. Yongrong // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences : XXII ISPRS Congress, Melbourne, 25.08.2012-01.09.2012. Melbourne, 2012. P. 351–354.
13. Shreyamsh Kamate, Nuri Yilmazer. Application of Object Detectionand Tracking Techniques for Unmanned Aerial Vehicles // Procedia Computer Science. 2015. № 61. Р. 436–441.
14. Bеrеzhnyi A., Trystan A., Lavrov O. Information technology of automatic detection and identification of stationary objects with unmanned aerial vehicles // Сучасні інформаційні системи. 2020. Вип. 4(1). С. 5–10.
15. Бережний А. О., Крижанівський І. М. Комплекс задач системи підтримки прийняття рішення на планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів // Системи управління, навігації та зв’язку: зб. наук. праць. Полтава, 2020. Вип. 1(59). С. 3–6.
16. Тристан А. В., Бережний А. О., Крижанівський І. М. Математичні моделі та методи планування повітряної розвідки рухомих й стаціонарних об’єктів з застосуванням безпілотних літальних апаратів // Проблеми інформатизації : тези доп. 7-ї міжнар. наук.-техн. конф., м. Черкаси, м. Харків, м. Баку, м. Бельсько-Бяла [у 3 т.], 13-15 лист. 2019. Черкаси – Харків – Баку – Бельсько-Бяла, 2019. Т. 3. С. 41.
17. Coutinho W. P., Fliege J., Battarra M. The Unmanned Aerial Vehicle Routing and Trajectory Optimisation Proble. Computers and Industrial Engineering. 2018. Vol. 120. Р. 116–128.
18. Сайт ascam.aero [Електронний ресурс]. URL: ascam.aero/modulnyie-kameryi-s-funktsiey-opticheskoy-stabilizatsii-izobrazheniya/
19. Colomina I., Molina P. Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2014. Vol. 92. Р. 79–97.

Номер
№ 6 (2021)
Розділ
Статті