Дослідження точності позиціонування об’єктів безпроводових сенсорних мереж

DOI: 10.31673/2412-9070.2022.062831

Анотація

Можливості сучасної мікроелектроніки та безпроводових мережних технологій відкривають великі перспективи для створення різноманітних мережних комплексів із широкою сферою застосування. У цьому дослідженні розглянуто концепцію Інтернету речей, технологічною основою якої у її застосунках стали безпроводові сенсорні мережі, йдеться предусім про принципову зміну кількісних характеристик мережі. Автором описано основні проблеми проєктування сенсорних мереж, алгоритми визначення місця знаходження пристроїв сенсорної мережі та досліджено точність позиціонування за різної кількості опорних вузлів. Як метод дослідження було вибрано обчислювальний експеримент. Зроблений аналіз дасть змогу підвищити ефективність керування безпроводовою сенсорною мережею та раціональне використання її ресурсів.

Ключові слова: безпроводова сенсорна мережа; давач; позиціонування; мобільний вузол; навігація в приміщенні.

Список використаної літератури
1. Тимков А. В. Оптимізація безпроводових сенсорних систем за допомогою мурашиних алгоритмів: автореф. квал. роб. магістра: 01.12.10. Донецьк, 2010. 15 с.
2. Галкін П. В. Аналіз моделей та оптимізації збору інформації в безпроводових сенсорних мережах // Восточно-Европейский журнал передовых технологий. 2014. Т. 5, №9(71). С. 24–30.
3. A simple ultrasonic GSM system for indoor mobile robot system using Kalman filtering / K.-H Hwang, D.-E. Kim, D.-H. Lee, T.-Y. Kue // SICEICASE International Joint Conference. Busan, 2006. P. 2915–2918.
4. Idrees A., Iqbal Z., Ishfaq M. An efficient indoor navigation technique to find optimal route for blinds using QR codes // Proceedings of Industrial Electronics and Applications. Auckland. 2015. P. 690–695.
5. Chen Z., Birchfield S. Qualitative vision-based path following. Robots. 2009. Vol. 25. No. 3. P. 749–754.
6. Rajakaruna N., Murray I. Efficient and adaptive generic object detection method for indoor navigation // Proc. of International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. France, 2013.
7. Simple yet stable bearing only navigation / T. Krajnik, J. Faigi, V. Vonasec [et al.] // Field Robot. 2010. Vol. 27. No. 5. P. 511–533.